史料记载，齐顷公为了救回逄丑父，亲自率领齐军部分战车向晋军发起了三次冲锋，“三进三出”这个典故就是来自于齐顷公。
据说，齐顷公的三次冲锋，一次向晋军冲去，结果在晋军的重重包围下冲出来。他组织了第二次冲锋，这次冲向的是晋军的兄弟部队北狄武装。
北狄武装已经知道这位玩命的主便是齐国国君，而且是为了救回自己的被俘的部将而如此玩命，所以对他非常尊重，非但不愿伤齐顷公，还有意保护他。
他的第三次冲锋则是冲向
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了晋国盟国卫国的军队，同样道理，卫军将士也很佩服齐顷公，见齐顷公战车过来，纷纷让道。
所以说，虽然齐顷公三进三出敌军，有一些人家不愿伤他的因素在，但至少有一点，他是一位勇敢的人，是一位讲义气的人，为了臣子可以不顾性命的人。这样的人，当然值得尊重，连敌人都对他无比佩服。
到了后来，罗贯中先生在他的传世名著《三国演义》里，刻画了常山赵子龙带着刘备的儿子阿斗在长阪坡七进七出重重围困自己的曹军，估计是读了齐顷公这段“三进三出”历史的。
赵子龙之所以能够七进七出，同样也是因为他的勇猛得到了曹军将士的尊重，当时曹操就下令：只可活捉，不可放箭。于是，赵子龙便得以全身而退。
只是，齐顷公最终也没能救回逄丑父。但齐顷公在鞍地之战中的神勇表现，让读史的人不禁对他刮目相看。是的，虽然齐军战败了，但败得有血性，有尊严。齐顷公不得不佩服晋军的战斗力，他也终于认清了形势，凭齐国目前的实力，确实不能与晋国叫板。
再说逄丑父。逄丑父被韩厥带回帅帐，主帅郤克听说捉住了齐顷公，心头是狂喜啊：“好小子，终于将你拿住了，想当年污辱本帅的仇，今日就此报了。”按郤克的想法，先将齐顷公万般羞辱，然后再押送回晋国，交晋景公发落。
郤克三步并作两步回到自己的帅营，韩厥忙迎上去：“元帅，齐侯在此等候多时了。”韩厥不认识齐顷公，可郤克是见过齐顷公的，他甚至见过逄丑父，见韩厥将自己迎到逄丑父面前，狐疑道：“齐侯呢？”
韩厥有些自得道：“这位便是齐侯啊。”
郤克气得差点坐到地上，他指着逄丑父对韩厥道：“司马错了，这不是齐侯，是齐国大夫逄丑父啊。”
韩厥顿时傻眼了，逄丑父见状，哈哈大笑道：“可笑可笑，象我这样的人，怎么可能有寡国国君半点气质啊？元帅，别怪韩司马，他当时太激动了，所以一时未加分辨而已。”
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